FIRÇASIZ DA MOTORLARI İLE SÜRÜLEN VE HEM DİNAMİK HEM DE KİNEMATİK MODEL BELİRSİZLİKLERİ İÇEREN ROBOT KOLLARININ UYARLAMALI DENETİMİ

Makaleler > Tam Makale · 2023

Yazarlar: ŞÜKRÜ ÜNVER, Erman SELİM, Enver TATLICIOĞLU, ERKAN ZERGEROĞLU, Musa ALCI

Eskisehir Osmangazi Universitesi Muhendislik ve Mimarlik Fakultesi Dergisi, Diğer Kurumların Hakemli Dergileri, Ulusal, TR Dizin (Ulakbim), 2023, cilt 31, ss 834-847

DOI: 10.31796/ogummf.1264457

Detay görüntüle