Variable-time-interval trajectory optimization-based dynamic walking control of bipedal robot

Makaleler > Tam Makale · 2022

Yazarlar: Erman SELİM, Mert ALTINTAŞ, Musa ALCI

ROBOTICA, SCI Expanded İndekslerine Giren Dergi, Uluslararası, 2022, cilt 40, ss 21-21

DOI: 10.1017/S0263574721001363

Detay görüntüle