ELEKTRİKLİ ATV ARACI
Proje no. 21178 · Durum: Kapanmış · 2019
Özet
Proje bir ATV aracının uygun maliyetle yerli olarak elektrikli hale dönüştürülme çalışmasıdır. Burada kullanılacak olan BLDC motor sürücüsü ve kontrol paneli tamamen baştan tasarlanacak olup uygun elemanlarla üretimi yapılmaya çalışılacaktır. BLDC motor sürücüsü güç katı ve kontrol katı olmak üzere iki kısımdan oluşmaktadır. Güç katı, giriş geriliminden istenilen genlikte çıkış gerilimi elde etmek için, yarı iletken anahtarlar ve filtre elemanlarından oluşmaktadır. Kontrol devresi ise yarı iletken anahtar için gerekli olan anahtarlama işaretlerini üretmek için kullanılmaktadır. Kontrol devresinde mikro denetleyici olarak STM32F103C8T6 kullanılacaktır. Oluşturulan sinyali yükseltmek amacı ile IR2110 kapı sürücü entegresi kullanılacaktır. Aracın kontrol ekranı ise Nextion firmasının geliştirdiği ekranlar ile gerçekleştirilecektir ve STM32F103C8T6 mikro denetleyicisi ile kontrol edilecektir. STM32F103C8T6 tarafından okunan bilgiler seri haberleşme ile ekrana yazdırılacaktır. Projede söz konusu BLDC motor sürücü devresi projenin ana kısmıdır, çalışmalar sürücü üstüne yoğunlaşacaktır. 48 volt ve nominal 100 amper akım değerine sahip bir sürücü tasarlanmıştır. Proje devresi PSIM üzerinde tasarlanıp simüle edilmiştir. Devre kartları PROTEUS programı yardımıyla tasarlanıp çizimleri yapılmıştır. Sürücü kartı gömülü sistem yazılımları cubemx kod üreticisiyle üretildikten sonra gerekli kodlar c dili kullanılarak yazılmıştır. Sürücü kontrol ekranı Nextion firmasının geliştirdiği ara yüz programı ile tasarlanmış olup kontrolü STM firmasının mikro kontrolcüsü ile yapıldı.