Endüstriyel Kollu Robot Tutucu Bileşen Tasarımlarının Nano Katkısı ile Özelliklerinin İyileştirilmesi
Proje no. 21375 · Durum: Kapanmış · 2019
Özet
İleri malzeme teknolojisindeki yeni gelişmeler, yüksek dayanım, düşük ağırlık ve düşük maliyet gibi birçok üstün özellikleri aynı anda barındıran çok fonksiyonlu yapısal mühendislik malzemeleri üzerinde yoğunlaşmıştır. Günümüz teknolojisinde maliyeti düşük, hafif, dayanımı yüksek nano katkılı tasarımlar üstüne birçok deneysel, teorik ve sayısal çalışmalar devam etmektedir. Son yıllarda, özellikle sanayi devriminde, dördüncü kuşağı olarak adlandırılan Endüstri 4.0?ın kullanımının yaygınlaşmasıyla, yeni nesil robot ve otomasyon teknolojileri üzerinde çalışmalar yaygınlaşmıştır. Özellikle üretim bantlarında kullanımı ile karşımıza çıkan robotlar, yapay zekâ sayesinde, ilerleyen süreçte, dünya genelinde, aktif olarak hayatımızın pek çok alanında kullanılacaktır. Bu projede, yeni nesil malzemeler sınıfına giren nanokilin, robot teknoloji alanındaki kullanımı ve performans değerlendirilmesi gerçekleştirilecektir. Bu amaçla, endüstriyel uygulamalarda fabrika içerisinde hatlar arasında ürün-yarı mamul taşıma v.b. gibi uygulamalarda kullanılan, endüstriyel kollu robotların uç kısımlarına takılan tutucu bileşenlerin ileri malzeme teknolojisi ile üretilmesiyle özelliklerinin iyileştirilmesi amaçlanmıştır. Bu şekilde geleneksel malzemelerden üretilmiş tutuculara kıyasla, daha hafif ve daha dayanıklı tutucular hedeflenmiştir. Nanokil katkısının mekanik özellikleri olan etkisini belirleyebilmek için, ağırlıkça değişik oranlarda nanokil ilavesi gerçekleştirilecektir. Eğme testleri ASTM D7264 -15 Standartında yapılmış olup, nanokil katkısız Pure numunesinin 613,96 MPa eğme dayanımı ile en yüksek dayanım bulunmuştur. Çekme testleri ise ASTM D3039-17 Standartında yapılmış olup ağırlıkça %2 nanokil katkılı numunenin çekme dayanımı 423,36 MPa ile en yüksek dayanıma sahip numune olarak bulunmuştur. Elastisite modülünde ise her iki testte de nanokilkatkısız numunede en yüksek değere bulunmuştur. Anahtar sözcükler: Robot tutucu, kompozit, nanokil, mekanik özellikler.