Uçan Nesnelerin İnternetinde Topoloji Oluşturma
Proje no. 32182 · Durum: Kapanmış · 2024
Özet
<p>Uçan Nesnelerin İnterneti (UNİ) teknolojileri son yıllarda çok hızlı gelişim gösteren bilgi işlem teknolojileridir. Özellikle çoklu dronlardan oluşan UNİ ağları sınır gözetiminden afetlerde yardım operasyonlarına, orman yangınlarından tarım, medikal ve lojistik sektörlerindeki uygulamalara kadar her geçen gün kendisine yeni kullanım alanları yaratmaktadır. UNİ’de en önemli problemlerden bir tanesi bağlı topolojilerin oluşturulmasıdır. Literatürdeki çalışmalarda dronların bağlantısı koptuğu zaman baz istasyonuna geri dönmek zorunda kalmaktadır ki bu işlem enerji ve performans kaybına sebep olmaktadır. Ayrıca dronlar ağda sadece önceden belirlenmiş bazı pozisyonlara gidebilmektedir. Bu projede ise literatürdeki çalışmalara ait bu sorunlar göz önüne alınarak öncelikle UNİ için bağlı topoloji oluşturmak amacıyla bağlılık restorasyon problemi üzerinde çalışılmıştır. UNİ ağlarında hareket modellerinin tasarımı, görev planlama, konum bilgisi paylaşma ve paket yönlendirme gibi önemli problemlerin çözümü için çeşitli çalışmalar olmasına karşın projede çalışmayı hedeflediğimiz probleme yönelik çalışmalar oldukça sınırlıdır.</p><p>Bu projede hedef problem için temel sezgisel algoritmaların ve hibrit genetik algoritmanın (HGA) tasarlanıp benzetiminin yapılması hedeflenmektedir. Sezgisel algoritma tasarımı ile zaman tüketiminin artan düğüm sayılarına ve derecelerine göre doğrusal değişmesi hedeflenmektedir. HGA tasarımı ile yakınsama oranının temel sezgisel algoritmaya göre en az %10 daha iyi olması, zaman tüketiminin artan düğüm sayılarına ve derecelerine göre kuadratik değişmesi hedeflenmektedir. Önerilen algoritmalar benzetim ortamında kodlanacak ve detaylı olarak test sonuçları alınacaktır. Amacımız, UNİ ağlarında bağlı topoloji oluşturma problemini çözmek, yeni proje konuları üretmek, afet uygulamaları ve sınır güvenliği gibi önemli sorunlara çözümler getirecek sistemler için temel teşkil edecek çalışmalar gerçekleştirmek, uluslararası düzeyde araştırmacı yetiştirmek, saygın konferans ve dergilerde bilimsel çıktılar elde etmektir.</p>