Tarımsal İnsansız Hava Aracı Projesi
Proje no. 23173 · Durum: Kapanmış (Yayın bekleniyor) · 2021
Özet
Tarımsal üretimde kullanılan bitkilerin hastalık ve zararlılardan korunması çok önemlidir. Tarımsal üretimde bitkiye zarar verecek birçok etmen vardır. Tarımsal üretimi olumsuz yönde etkileyen en önemli etkenlerden birisi yabancı otlar ve zararlılardır. Günümüze kadar farklı farklı metotlar ile yabancı otlar ve zararlılara karşı tarımsal mücadele sürdürülmüş ve sürdürülmektedir. Mücadele stratejilerinin belirlenmesi için ilk olarak tarım alanlarında bulunan yabancı otların, hastalık ve zararlıların tespiti ve popülasyonlarının takibi için bu çalışmaların belirli aralıklar ile tekrar edilmesi gerekmektedir. Fakat teknolojik gelişmeler ile birlikte ortaya çıkan İnsansız Hava araçları ile son yıllarda bu alanda kullanım için tercih edilmektedir. Diğer yandan, yapay zeka teknolojileri tarımda uygulama alanı bularak Makine öğrenmesi yöntemiyle görüntü işleme algoritmalarının beraber kullanımı karşılaşılan yorumcu çözümlerin aksine pratik ve kullanışlı bir çözüm sunmaktadır. Hazırlanacak bu çalışmada; klasik yöntemlere göre daha az zaman alan, daha ekonomik ve hassas olan bu yabancı ot, hastalık ve zararlıların tespit etme yönteminin kullanılabilirliği günümüzde zorunluluk haline gelmiştir. Hazırlanacak bu çalışmada; klasik yöntemlere göre daha az zaman alan, daha ekonomik ve hassas olan bu yabancı ot, hastalık ve zararlıların tespit etmek için tarımsal insansız hava aracı geliştirmek amaçlanmaktadır. İnsansız hava aracı yardımıyla test alanı üzerinden alınan spektral görüntülerin işlenmesi sonucu yabancı ot, hastalık ve zararlı varlığı ve dağılımları belirlenecek, konum verileri ile birlikte anlamlandırılmış haritalar çıkarılarak ve görüntü işleme algoritmaları beraber kullanılıp zararlı ot, hastalık ve zararlının diğer alanlara yayılımından önce İnsansız hava aracı vasıtasıyla ilaçlama yapılarak çözüm üretilecektir. Zirai birçok alanda kullanılması öngörülen Tarımsal İnsansız Hava Aracı, kamu ve özel kurumlarında kampüsler ve tesislerin ihtiyaç duyduğu alanlarda görev yapabilmek üzere tasarlanacaktır.