Optik Tabanlı Magnetik Rezonans Bazlı Kızılötesi Kamera kullanımlı Nöronavigasyon ile Entegre edilmiş Cerrahi Mikroskop Temelli Arttırılmış Gerçeklik Uygulamalı Nöroonkolojik Robotik Cerrahi
Proje no. 28467 · Durum: Kapanmış (Yayın bekleniyor) · 2023
Özet
<p>Nöro Navigasyon Sistemleri normal çalışma prensiplerinde bir prop ve alıcı yardımı ile önceden planlanan bölge üzerinde hangi noktada olduğunuzu navigasyon sisteminin üzerindeki ekran üzerinde göstermekte iken; ameliyat mikroskobu ile iletişim kurulduğunda, ameliyat mikroskobundan navigasyon cihazına gönderilen çalışma mesafesi, büyütme ve kamera görüntüsü verileri sayesinde navigasyon sisteminde planlanan cerrahi bölge sınırları, rotalar, sinir ve damar yapılarının tamamı dijital olarak ameliyat mikroskobuna gönderilebilir.</p><p>Söz konusu yöntemde nöro-navigasyon cihazından gelen görüntü gerçek zamanlı olarak mikroskobun okülerine aktarıldığı için hekim cerrahiyi gerçekleştirdiği sırada gözlem yapabilmekte. Cerrahiyi duraklatarak nöro-navigasyon cihazının ekranı üzerinden gözlem yapıp tekrar cerrahiye devam etme ihtiyacı ortadan kalkmakta ve cihazın kalibrasyonuna bağlı hassasiyet problemleri ortadan kalkmaktadır.</p><p>Son 15 yıl içerisinde nöronavigasyon beyin cerrahisi ameliyatlarında minimal invazif cerrahiler ve güvenli cerrahiler için olmazsa olmaz olmuştur. Ancak bu sistemler hala ergonomik değildir. Cerrah, cerrahi alandan uzakta başka bir ekrana bakmak zorundadır. Bu ekranda gördüğü sanal görüntüyü, gerçek cerrahi görüntü üzerinde yorumlaması gerekmektedir. Arttırılmış gerçeklik, direkt olarak gerçek çevre ile sanal görüntüyü üst üste getirmektedir. Bu doğrultuda cerrahi planlamada, gelecekte kullanılabilecek oldukça yararlı bir teknolojidir. Esas amaç, anatomik detayların olduğu hastaya özel 3B sanal modelin gerçek cerrahi alanla eşleştirmektir. Böylelikle gerçek cerrahi görüntüyü, her türlü zenginleştirmektedir. </p><p>Genişletilmiş veya Arttırılmış Gerçeklik (Extended or Augmented reality), gerçek görüntüler ile sanal görüntülerin birbirine üzerine getirilmesi ve bu yaratılan gerçeklik ile kullanıcının iletişime geçmesini olanaklı kılar.</p><p>Arttırılmış gerçeklik ile ilgili çalışmalar çeşitlilik göstermektedir. Gerçek cerrahi alanın görüntülenmesi mikroskop, endoskopik, elle tutulan veya cerrahın başına sabitlenen kameralarla yapılmaktadır. Çalışmaların genelinde mikroskop ile AR çalışılmıştır ve bu sistemler nöronavigasyon sistemleri ile hız kazanmıştır. Mevcut kliniklerde kullanılan optik takip sistemi tabanlı nöronavigasyon sistemlerinin mikroskoplar ile entegrasyonu sayesinde cerrah mikroskop öykülerinden cerrahi alanda sanal 3B patolojiyi veya BT, MR görüntülerini görebilmektedir ve yapılan çalışmalarda bu teknolojilerin cerrah açısından faydalı olduğu görülmüştür. Tümör cerrahisinde, AR’ın yüzeysel lezyonların insizyon planlanmasında, kraniotominin yeri, büyüklüğünde ve tümörün rezeksiyonunda faydalı olduğu gösterilmiştir.</p><p>Literatür incelendiğinde Mikroskop Temelli Arttırılmış Gerçeklik Entegre Navigasyonun kullanımı ve bu konudaki makaleler çok sınırlı sayıdadır . En yeni makale 2022 yılında Pojskic ve arkadasları tarafından Cancers(Basel) de yayınlanmış ve 39 Menenjioma vakası incelenmiştir. Arttırılmış gerçekliğin rezeksiyon miktarını arttırdığı, oryantasyonu kolaylaştırdığı ,serebral damarların korunmasını sağladığı ve optik kiazma gibi değerli dokuların hasarını azaltıığı bulunmuştur. 2016 da World Neurosurgery adlı derjide Sun ve arkadaşları Glial Tümörlerde bu Teknolojiyi kullanmışlar ve Eleguan alanlarda rezeksiyonu kolaylaştırdığı, total rezeksiyon oranı ve ortalama rezeksiyon genişliğine olumlu etkilediği bulunmuştur.Ama Literatürdehenüz bu konu ve teknikle ilgili çok sınırlı yayın vardır ama bu henüz gelmekte olan yeni nesil cerrahi konseptin öncü çalışmalarıdır. </p><p>Biz Nöroonkolojik tümörlerinin tedavi süreçlerinde bu sistemi (MAGRC) aktif olarak kullanmayı ve bu sistemin kullanımı ile en kapsamlı ve geniş hasta serisini oluşturmayı planlamaktayız. Literatürde Kafaiçi ve Kafatabanı kitlelerine yönelik geniş ve ayrıntılı bir hasta serisi sonucu henüz hiç bir platformda mevcut değildir. Bu sebeple planlanan çalışma, bu sistemin yani Optik Tabanlı Magnetik Rezonans Bazlı Kızılötesi Kamera kullanımlı Nöronavigasyon ile Entegre edilmiş Cerrahi Mikroskop Temelli Arttırılmış Gerçeklik Uygulamalı Robotik Nöroonkolojik Cerrahi (MAGRC) sisteminin tüm kafaiçi Nöro Navigasyon Sistemleri normal çalışma prensiplerinde bir prop ve alıcı yardımı ile önceden planlanan bölge üzerinde hangi noktada olduğunuzu navigasyon sisteminin üzerindeki ekran üzerinde göstermekte iken; ameliyat mikroskobu ile iletişim kurulduğunda, ameliyat mikroskobundan navigasyon cihazına gönderilen çalışma mesafesi, büyütme ve kamera görüntüsü verileri sayesinde navigasyon sisteminde planlanan cerrahi bölge sınırları, rotalar, sinir ve damar yapılarının tamamı dijital olarak ameliyat mikroskobuna gönderilebilir.</p><p>Söz konusu yöntemde nöro-navigasyon cihazından gelen görüntü gerçek zamanlı olarak mikroskobun okülerine aktarıldığı için hekim cerrahiyi gerçekleştirdiği sırada gözlem yapabilmekte. Cerrahiyi duraklatarak nöro-navigasyon cihazının ekranı üzerinden gözlem yapıp tekrar cerrahiye devam etme ihtiyacı ortadan kalkmakta ve cihazın kalibrasyonuna bağlı hassasiyet problemleri ortadan kalkmaktadır.</p><p>Son 15 yıl içerisinde nöronavigasyon beyin cerrahisi ameliyatlarında minimal invazif cerrahiler ve güvenli cerrahiler için olmazsa olmaz olmuştur. Ancak bu sistemler hala ergonomik değildir. Cerrah, cerrahi alandan uzakta başka bir ekrana bakmak zorundadır. Bu ekranda gördüğü sanal görüntüyü, gerçek cerrahi görüntü üzerinde yorumlaması gerekmektedir. Arttırılmış gerçeklik, direkt olarak gerçek çevre ile sanal görüntüyü üst üste getirmektedir. Bu doğrultuda cerrahi planlamada, gelecekte kullanılabilecek oldukça yararlı bir teknolojidir. Esas amaç, anatomik detayların olduğu hastaya özel 3B sanal modelin gerçek cerrahi alanla eşleştirmektir. Böylelikle gerçek cerrahi görüntüyü, her türlü zenginleştirmektedir. </p><p>Genişletilmiş veya Arttırılmış Gerçeklik (Extended or Augmented reality), gerçek görüntüler ile sanal görüntülerin birbirine üzerine getirilmesi ve bu yaratılan gerçeklik ile kullanıcının iletişime geçmesini olanaklı kılar.</p><p>Arttırılmış gerçeklik ile ilgili çalışmalar çeşitlilik göstermektedir. Gerçek cerrahi alanın görüntülenmesi mikroskop, endoskopik, elle tutulan veya cerrahın başına sabitlenen kameralarla yapılmaktadır. Çalışmaların genelinde mikroskop ile AR çalışılmıştır ve bu sistemler nöronavigasyon sistemleri ile hız kazanmıştır. Mevcut kliniklerde kullanılan optik takip sistemi tabanlı nöronavigasyon sistemlerinin mikroskoplar ile entegrasyonu sayesinde cerrah mikroskop öykülerinden cerrahi alanda sanal 3B patolojiyi veya BT, MR görüntülerini görebilmektedir ve yapılan çalışmalarda bu teknolojilerin cerrah açısından faydalı olduğu görülmüştür. Tümör cerrahisinde, AR’ın yüzeysel lezyonların insizyon planlanmasında, kraniotominin yeri, büyüklüğünde ve tümörün rezeksiyonunda faydalı olduğu gösterilmiştir.</p><p>Literatür incelendiğinde Mikroskop Temelli Arttırılmış Gerçeklik Entegre Navigasyonun kullanımı ve bu konudaki makaleler çok sınırlı sayıdadır . En yeni makale 2022 yılında Pojskic ve arkadasları tarafından Cancers(Basel) de yayınlanmış ve 39 Menenjioma vakası incelenmiştir. Arttırılmış gerçekliğin rezeksiyon miktarını arttırdığı, oryantasyonu kolaylaştırdığı ,serebral damarların korunmasını sağladığı ve optik kiazma gibi değerli dokuların hasarını azaltıığı bulunmuştur. 2016 da World Neurosurgery adlı derjide Sun ve arkadaşları Glial Tümörlerde bu Teknolojiyi kullanmışlar ve Eleguan alanlarda rezeksiyonu kolaylaştırdığı, total rezeksiyon oranı ve ortalama rezeksiyon genişliğine olumlu etkilediği bulunmuştur.Ama Literatürdehenüz bu konu ve teknikle ilgili çok sınırlı yayın vardır ama bu henüz gelmekte olan yeni nesil cerrahi konseptin öncü çalışmalarıdır. </p><p>Biz Nöroonkolojik tümörlerinin tedavi süreçlerinde bu sistemi (MAGRC) aktif olarak kullanmayı ve bu sistemin kullanımı ile en kapsamlı ve geniş hasta serisini oluşturmayı planlamaktayız. Literatürde Kafaiçi ve Kafatabanı kitlelerine yönelik geniş ve ayrıntılı bir hasta serisi sonucu henüz hiç bir platformda mevcut değildir. Bu sebeple planlanan çalışma, bu sistemin yani Optik Tabanlı Magnetik Rezonans Bazlı Kızılötesi Kamera kullanımlı Nöronavigasyon ile Entegre edilmiş Cerrahi Mikroskop Temelli Arttırılmış Gerçeklik Uygulamalı Robotik Nöroonkolojik Cerrahi (MAGRC) sisteminin tüm kafaiçi patolojilerindeki etkinliğini sorgulanması, kafaiçi farklı bölgelerde farklı etkinliğe, farklı başarı sonuçlarına sahip olup olmadığının saptanması açılarından dünya genelinde öncü olma özelliği ortaya çıkacaktır. Bu açıdan da bu proje kapsamında yürütülecek olan çalışma yüksek özgünlük değerine sahiptir.</p><p>1 yıl süresince Ege Üniversitesi Beyin ve Sinir Cerrahisi Kliniğine başvuran Kafa içerisinde lezyonu olan ve cerrahi düşünülen hastalar , cerrahiye uygun olanlar ,transkranial yolla tedavi edilecek ve hastaların demografik özellikleri , cerrahi hedefler ve başarı kayıt altına alınacak preoperatif , postoperatif Manyetik Rezonans görüntülemeler ile cerrahi değerlendirilmeri yapılacaktır.</p><p>Proje desteğini takiben yürütülecek çalışmaya Kafakaidesi, Kranium ve Kafaiçi tümörleri nedeniyle yeni tanı alan ve primer operasyon planlanan 18 yaş ve üstü hastalar dahil edilecektir. Yaklaşık 2 yıl içerisinde belirlenen alt anatomik bölgelerde benign, premalign ve malign patolojiler nedeniyle kliniğimize değerlendirilerek çalışmaya dahil edilmesi öngörülen toplam hasta sayısı 20’dir.</p><p>Kafaiçi yerleşimli olan tüm benign, premalign, malign ön tanılı lezyonlardan genel anestezi ile opere edilecek olup, bu cerrahi işlemler sırasında MAGRC sistemi ile hastaların sağkalımını, hastalığın kür oranını, hastalığın gidişatını ve fonksiyonel sonuçlarını doğrudan etkileyebilecek cerrahi / cerrahi dışı definitif tedavi süreçlerinde kullanılmayacaktır. </p><p>Bu çalışmanın amacı Optik Tabanlı Magnetik Rezonans Bazlı Kızılötesi Kamera kullanımlı Nöronavigasyon ile Entegre edilmiş Cerrahi Mikroskop Temelli Arttırılmış Gerçeklik Uygulamalı Robotik Nöroonkolojik Cerrahi (MAGRC) Yaklaşımının etkinliğini test etmek ve daha sonraki prospektif çalışmalara zemin oluşturmaktır.</p><p>MAGRC sistemi ve cerrahin üç aşama ( insizyon öncesi, kitleye ulaşıldığında ve kitle rezeksiyonu sonrası ) kitlenin boyutları, sınırları, önemli nörovasküler yapıların yerleşim yerlerini ne kadar keskinlikle tespit edebildiği kayıt altına alınacak ve istatisstiksel olarak karşılaştırılacaktır.</p><p>Bu proje ile yapılacak yatırım ile maliyetin çok üzerinde klinik ve akademik fayda sağlanacaktır. Optik Tabanlı Magnetik Rezonans Bazlı Kızılötesi Kamera kullanımlı Nöronavigasyon ile Entegre edilmiş Cerrahi Mikroskop Temelli Arttırılmış Gerçeklik Uygulamalı Robotik Nöroonkolojik Cerrahi (MAGRC) Yaklaşımın uygulanması ve yaygınlaştırılması ile İleri Nöroonkolojik Cerrahi Program Kurulumu ile bir çok konuda olduğu gibi Ege Üniversitesi Tıp Fakültesi referans olma hüviyetini koruyacak ve Nöroonkolojik Cerrahi konusunda ulusal ve uluslararası bir merkez olacaktır.</p><p><strong>Literatür incelendiğinde Nöroonkolojik Cerrahide Mikroskop Temelli Arttırılmış Gerçeklik Entegre Navigasyon ile ilgili geniş ve ayrıntılı bir hasta serisi sonucu henüz hiç bir platformda mevcut değildir. Bu açıdan çalışma oldukça yüksek bir özgün değere sahiptir. Bununla birlikte söz konusu yöntemle ileride yapılacak çok sayıda çalışmaların verileri gerek çok sayıda özgün makale ve gerekse ulusal veya uluslararası sempozyumlarda bilim dünyasıyla paylaşılabilecektir.</strong></p><p><strong>Literatüre yaptığı katkı yanında bu sistemi kullanarak kafakaidesi, kranium ve kafaiçi tümörleri nedeniyle yeni tanı alan ve primer operasyon planlanacak hastalar için çok daha başarılı minimal tedavisinin mümkün olacağı düşünülmektedir. </strong></p><p><strong>Söz konusu proje kapsamında hastanemiz alt yapısına kazandırılması planlanan bu sistem sadece bu araştırma kapsamında bilimsel çıktılar üretmeyecek, ayrıca hizmet üreterek Beyin cerrahisi pratiğinde geniş yelpazede uygulanacak pek çok cerrahi işlem sırasında kullanılabilmesi nedeniyle bundan sonra yürütülecek olan gerek uzmanlık tezleri ve gerekse hazırlanacak ulusal veya uluslararası projelerin hazırlanmasında da önemli bir alt yapı oluşturacaktır. Bu çerçevede uzmanlık tezleri ve projelerden elde edilen sonuçlar kullanılarak üretilecek yayınlar impact faktörü yüksek dergilerde yayınlanarak bilim dünyası ile paylaşılacaktır. </strong></p><p><strong>Ayrıca kafakaidesi, kranium ve kafaiçi tümörleri konusunda uluslararası üne sahip merkezimizde uluslararası derneklerle işbirliği çerçevesinde gerçekleştirilecek çevirimiçi ve canlı cerrahi içeren kurs-çalıştay-kongre gibi toplantılarla üniversitemiz ve ülkemizin uluslararası camiada tanınırlığına katkı sağlanacaktır.</strong></p><p><strong> </strong></p><p><strong>Uzun dönemde cihazın hastanemize kazandırılması ile cihaz kanserli dokuların tamamiyle çıkarılmasına olanak sağlayacak bir cihaz olması nedeniyle ilgili hasta popülasyonunda komplikasyon, nüks oranlarının ve hastanede kalış sürelerinin azaltılması ile birlikte bireylerin olağan hayata dönüşünü sağlayarak Sosyal Güvenlik Kurumunun yükü hafifletilerek dolaylı yoldan ülke ekonomisine de katkı sağlayacaktır</strong></p><p><br></p><p><br></p>