Hidrolik Sıra Uzeri Ara Capa Makinesinin Tasarımında Foto Elektrik Sensorun Kullanılabilme Olanaklarının Belirlenmesi
Makaleler > Tam Makale · 2020
Yazarlar: İkbal AYGÜN, Engin Çakır, Fatih Erkan
DergiPark (Istanbul University), Uluslararası, 2020
Özet
Özet: Tarımsal üretimde en büyük girdilerden bir tanesi olan yabancı otla mücadeledir.Kimyasal mücadelenin yanında özellikle sebze yetiştiriciliğinde seyreltme ve dip doldurma işlemlerinin yanında aynı zamanda yabancı otun da mekanik olarak yok edilmesi söz konusudur.Mekanik mücadele işçiler tarafından gerçekleştirilmektedir.Günümüzde gelişen teknoloji ve sensörlerin tarımda kullanımıyla sıra üzeri çapalama yapabilen makinaların imalatına başlanmıştır.Çapalama işletme büyüklüğüne, yetiştirilen bitki türüne, sıra arası mesafelere ve yetiştirme tarzına göre ya makinalarla ya da insan iş gücüyle yapılır.Gelişen teknoloji ve insan kaynağı teminindeki zorluklar nedeniyle otomasyon sistemlerinde gelişmeler meydana gelmiştir.Bu gelişmeler tarımda da sıklıkla gözlemlenmektedir.Bunlardan bir tanesi sıra üzeri ve sıra arası çapalama yapabilen makinalardır.Bu makinalar insan faktöründen kaynaklanan hataları elimine etmekle birlikte süresiz çalışma özellikleri ile tarımsal üretimde avantaj sağlamaktadırlar.Çapalama işlemi dikkat ve zaman gerektiren bir işlem olduğundan, çapalama sırasında bitkiye zarar vermeden etkin bir çapalama çok önemlidir.Bunu sağlamak için otomasyonlu çapa makinalarında kullanılacak sensörler uygun seçilmelidir.Bu çalışmada, domates bitkisinin sıra üzeri çapalamasında foto elektrik sensörün kullanılma olanakları laboratuvar ortamında yapılan denemeler ile ortaya koyulmaya çalışılmıştır.