Teleoperation Control of a Redundant Continuum Manipulator Using a Non-Redundant Rigid-Link Master

Bildiriler > Tam Metin Bildiri · 2012

Yazarlar: Apoorva D. Kapadia, Ian. D. Walker, Enver TATLICIOĞLU

25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Portekiz, Uluslararası, Sözlü Sunum, Tam Metin Bildiri, 2012-2012, Wos, cilt , ss 3105-3110

DOI: 10.1109/iros.2012.6385990

Detay görüntüle